Mãi sau này người ta mới biết Sergey Nepobedimy là nhà thiết kế tên lửa “cự phách” của Liên Xô. Ông “nghĩ ra” khoảng 28 loại vũ khí uy lực, nhưng bất ngờ là ông sống rất giản dị.
OKA-OTP-23 dòng tên lửa chiến thuật cự phách.
Nepobedimy sinh ngày 13 tháng 9 năm 1921, về hưu vào lúc mà sự nghiệp của ông đang đỉnh cao. Đó là lúc ra đời của dòng tên lửa cự phách OKA- GRAU 9K714.
Đây là hệ thống tên lửa chiến thuật, động cơ một giai đoạn, triển khai gần cuối của chiến tranh Lạnh, thay thế dòng tên lửa chiến thuật lỗi thời SS-1C Scud B'. NATO gọi là SS-23 Spider. Độ chính xác 30-150 m CEP (độ chính xác rất cao).
OKA- OTP-23 có tốc độ gấp 4 lần tốc độ âm thanh, chiều cao quỹ đạo bay của nó đạt tới 120 km. Nó có bộ phận hạt nhân chiến đấu đặc biệt - “vô hình”, mà không một thiết bị rađa nào có thể phát hiện được.
Sự ra đời của Oka tăng cường đáng kể khả năng hạt nhân của Liên Xô. Oka không chỉ để tấn công mục tiêu cứng như sân bay, hệ thống cung cấp hạt nhân, và các trung tâm chỉ huy, mà còn là các mục tiêu di động.
Nó cũng có một thời gian phản ứng nhanh, có thể bắn trong khoảng 5 phút, và đã gần như không thể bị đánh chặn.
Tên lửa có thể mang đầu đạn hạt nhân 50-100 Kt, nổ mạnh phân mảnh, mang nhiều đạn con, hoặc hóa chất; tầm bắn 500 km. Đầu dẫn theo nguyên lý quán tính với thiết bị đầu cuối, radar địa hình chủ động DSMAC.
Tên lửa chiến thuật OKA- GRAU 9K714 do ông thiết kế (NATO gọi là SS-23 Spider).